ТОЛЬКО при разгоне машину тянет в право — А5 FL 1,8 TSI АКПП-6

Сделал диагностику ходовой на стенде вибрационном и сход-развал.
Резина новая.
Может кто сталкивался с такой проблемой.

Шкодводы, у кого подобное было — пишите в комменты.

На видео Пассат, а у Шковода похоже, но не так сильно.

После замены вакуумника и тормозухи — машину уводит в правую сторону вместе с рулём

Итак, исходные данные — Шкода А5.

Заменили ваккумник.
Съездил на развал, проверили, сказали — всё стоит идеально ровно по рулю.

По отзывам шкодоводов стало понятно — надо делать адаптацию руля ( или калибровку датчика угла поворота рулевого колеса.)

Поехал в ближайший сервис.
Подключили комп в разъём, выехали на ровную дорогу.
Машина заведена.
Руль до отказа вправо, до отказа влево, руль прямо и проехать метров 30 по прямой.
Всё.

За всё удовольствие — 700 руб. Цены Питерские.

P.s. можно сделать с помощью Васи диагност, но т.к. его не, то причину почему калибровка нарушилась — так и не понял. Может из-за того, что аккумулятор был отсоединен более чем на 5 часов.